SICK西克型編碼器
*sick編碼器，*授權(quán)一級(jí)經(jīng)銷商，保障，如若發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量問題假一賠十。測(cè)量范圍廣，型號(hào)多，可送檢，sick編碼器，零配件供應(yīng)商-駐現(xiàn)貨技術(shù)團(tuán)隊(duì)!詳情東莞市艾科馬麗芳！ 
伺服反饋編碼器 早期需要三個(gè)傳感器測(cè)量換向、位置和轉(zhuǎn)速，如今 SICK 伺服反饋編碼器將這些功能集成于同一設(shè)備。統(tǒng)一的機(jī)械接口可實(shí)現(xiàn)高靈活性。它符合電氣接口標(biāo)準(zhǔn)，如 HIPERFACE® 和 HIPERFACE DSL®，并且可滿足重要的需求，例如耐溫性、高分辨率和多圈的設(shè)計(jì)。通過 SIL2 認(rèn)證，可按照 EN ISO 13849 標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行機(jī)械指令。 
線性伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL® HIPERFACE DSL “數(shù)字伺服鏈路”接口技術(shù)將伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的革命。未來的全數(shù)字接口。借助創(chuàng)新的抗干擾 HIPERFACE DSL® 協(xié)議，我們能夠通過集成至電機(jī)電纜的兩根線纜實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固可靠的通訊。 這一產(chǎn)品系列涵蓋了不同的性能范圍，從標(biāo)準(zhǔn)型到增強(qiáng)型，并配備統(tǒng)一兼容的機(jī)械接口。根據(jù)不同的性能級(jí)別，該產(chǎn)品系列的分辨率為每圈 15 至 23 位，4096 圈 ... 
伺服反饋編碼器 HIPERFACE® HIPERFACE® 伺服反饋編碼器是增量和值型編碼器的組合，并且具備這兩類編碼器的優(yōu)點(diǎn)。使用高度線性的正弦和余弦信號(hào)，通過對(duì)驅(qū)動(dòng)控制器進(jìn)行插值，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制時(shí)所需的高分辨率。 SICK 只通過一個(gè)機(jī)械接口即可提供各種性能級(jí)別的解決方案。它不僅適用于單圈應(yīng)用，也適用于多圈應(yīng)用。 HIPERFACE® ... 
線性伺服反饋編碼器 HIPERFACE® HIPERFACE® 接口的線性伺服反饋編碼器是增量和值型編碼器的組合，并且具備這兩類編碼器的優(yōu)點(diǎn)。使用高度線性的正弦和余弦信號(hào)，通過對(duì)驅(qū)動(dòng)控制器進(jìn)行插值，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制時(shí)所需的高分辨率。一個(gè)帶有電子測(cè)量元件的集成式讀頭可產(chǎn)生正弦和余弦信號(hào)，信號(hào)以非接觸方式傳送至測(cè)量通道。 ... 
增量型旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器 作為增量型伺服反饋編碼器，該系統(tǒng)可采集電機(jī)的位置、轉(zhuǎn)向和速度信息。分辨率由每圈的線數(shù)決定。通過參考運(yùn)行可獲取位置信息。通過脈沖數(shù)目可計(jì)算位置信息。 增量型伺服反饋編碼器主要應(yīng)用于速度控制。 它在機(jī)械和電氣性能方面于異步電機(jī)。配備有通用電氣接口。 
增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器 過去同步電機(jī)通過所謂的刷子使電流反向，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。必需改變電流方向以便獲得持續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 引入無刷電機(jī)后，增量型伺服反饋編碼器的換向軌道承擔(dān)了這一任務(wù)。不再需要易磨損的機(jī)械換向裝置。無刷同步電機(jī)實(shí)際上是免維護(hù)的。 隱藏全部 隱藏全部 
光電傳感器 智能傳感器——由于應(yīng)用了的 SIRIC® 和 LED 技術(shù)，我們的傳感器無論在多大的干擾條件下都能為客戶提供zui可靠的服務(wù)。傳感器所提供的額外信息可為簡化現(xiàn)代化生產(chǎn)流程服務(wù)。 我們所提供的全面的光學(xué)傳感器方案為*的客戶快速有效地解決了眾多自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用問題。 
光纖傳感器和光纖 對(duì)于安裝空間有限或微小物體不容忽略的場(chǎng)合，光纖傳感器是物體檢測(cè)的理想解決方案。隨著人們對(duì)掃描范圍、耐溫性、材料電阻或靈活安裝要求的日益增加，只有傳感器和光纖的智能組合才能提供*的解決方案。種類齊全的光纖與光學(xué)頭滿足一切需求。 
檢測(cè)透明物體 借助 ClearSens 系列產(chǎn)品可以準(zhǔn)確識(shí)別任何環(huán)境中的透明物體。讓透明的世界變得可見 — 檢測(cè)時(shí)一覽無余，預(yù)見性地完成自動(dòng)化工作。使用 SICK 的 ClearSens。 
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SICK西克型編碼器 光電保護(hù)裝置 光電防護(hù)設(shè)備是實(shí)現(xiàn)機(jī)器與設(shè)備zui高生產(chǎn)效率的*。相比于防護(hù)欄與防護(hù)門，光電防護(hù)設(shè)備在操作及材料運(yùn)輸過程中并不會(huì)限制人員的行動(dòng)自由并且保障了機(jī)房內(nèi)良好的視野。多樣化的產(chǎn)品組能全面滿足您對(duì)作業(yè)危險(xiǎn)點(diǎn)、通道及危險(xiǎn)區(qū)域的安全保護(hù)要求。SICK 專有的接口（EFI）為您提供額外的生產(chǎn)過程優(yōu)化服務(wù)。 1、伺服驅(qū)動(dòng)器和編碼器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的兩個(gè)必要組成部分，伺服驅(qū)動(dòng)器控制部分通過讀取編碼器獲得：轉(zhuǎn)子速度，轉(zhuǎn)子位置和機(jī)械位置，可以完成：A、伺服電機(jī)的速度控制B、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制C、機(jī)械位置同步跟蹤（多個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)）D、定點(diǎn)停車2、編碼器類型非常多，zui常用的是值編碼器、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器，還有一些更高的通訊編碼器。對(duì)于伺服來講，要想獲得非常高的性能和精度，必須提高編碼器的分辨率，常用的伺服編碼器2000－2500線（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)），但線數(shù)越高，編碼器價(jià)格就越貴，所以必須了解控制系統(tǒng)的要求，以選擇zui合適的編碼器3、對(duì)于增量性編碼器，zui為常用，但zui大的問題是：掉電位置丟失，所以要保持掉電位置，可以采用值編碼器；如果機(jī)械振動(dòng)大，則選用光電編碼器
增量式編碼器零位信號(hào)是用來輔助統(tǒng)計(jì)編碼器轉(zhuǎn)過的周期的信號(hào)量，又稱為Z零位信號(hào)，詳細(xì)來說就是：可以作為一個(gè)起始位，當(dāng)每周旋轉(zhuǎn)到固定位置時(shí)就會(huì)有一脈沖信號(hào)，告訴你又經(jīng)過了這個(gè)特殊位置。零位信號(hào)可以作為設(shè)備特殊位置的一種標(biāo)記使用，也可以作為連續(xù)旋轉(zhuǎn)很多周以后的重新計(jì)數(shù)的起始位使用。舉個(gè)例子：A,B相是計(jì)數(shù)相，它們計(jì)數(shù)時(shí)脈沖是一樣多的，只是相位相差90°，用B相超前或是滯后A相90°來判斷正反轉(zhuǎn)；Z相是計(jì)圈相，編碼器每旋轉(zhuǎn)360°，發(fā)一個(gè)脈沖，一般用在位置控制中。按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。（1）增量式：增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。（2）式：式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)編碼器選型應(yīng)注意三方面的參數(shù)： 1．械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。 2．分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。 3．電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。 編碼器工作原理及型號(hào)分類 編碼器的原理與應(yīng)用 編碼器是一種將角位移轉(zhuǎn)換成一連串電數(shù)字脈沖的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒條或螺旋桿結(jié)合在一起，也可于控制直線位移。 編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度盤是由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子和圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。 增量型編碼器 增量型編碼器一般給出兩種方波，它們的相位差90度，通常稱為通道A和通道B。只有一個(gè)通道的讀數(shù)給出與轉(zhuǎn)速有關(guān)的信息，與此同時(shí)，通過所取得的第二通道信號(hào)與*通道信號(hào)進(jìn)行順序?qū)Ρ鹊幕A(chǔ)上，得到旋轉(zhuǎn)方向的信號(hào)。還有一個(gè)可利用的信號(hào)稱為Z通道或零通道，該通道給出編碼器軸的零位。此信號(hào)是一個(gè)方波，其相位與A通道在同一中心線上，寬度與A通道相同。 增量型編碼器精度取決于機(jī)械和電氣的因素，這些因素有：光柵分度誤差、光盤偏心、軸承偏心、電子讀數(shù)裝置引入的誤差以及光學(xué)部分的不精確性，誤差存在于任何編碼器中。 編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。 工作原理： 由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向 ，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。 分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。 信號(hào)輸出： 信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。 信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。 A. B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。 A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。 A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減zui小，抗干擾*，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。 對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。 增量式編碼器的問題： 增量型編碼器存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題，這些問題如選用型編碼器可以解決。 增量型編碼器的一般應(yīng)用： 測(cè)速，測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，測(cè)移動(dòng)角度、距離(相對(duì))。 型編碼器（旋轉(zhuǎn)型） 編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。 編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是*的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。 從單圈值編碼器到多圈值編碼器。 旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈值編碼器。如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈值編碼器 編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼*不重復(fù)，而無需記憶。 多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。 脈沖編碼器：APC 增量脈沖編碼器：SPC 兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件。 旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
西克(SICK)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來計(jì)算其位置，當(dāng)西克(SICK)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，西克(SICK)編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備計(jì)算并記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。西克(SICK)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是*的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。
西克(SICK)憑借50多年的編碼器生產(chǎn)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，成為編碼器行業(yè)的*。西克(SICK)運(yùn)動(dòng)控制傳感器主要包括：增量型旋轉(zhuǎn)編碼器、單圈值旋轉(zhuǎn)編碼器、多圈值旋轉(zhuǎn)編碼器、拉線式編碼器和伺服反饋系統(tǒng)。廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、港口、機(jī)床、電梯、風(fēng)力發(fā)電、輸送線、壓力機(jī)械等。
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